この記事の目的
みなさんこんにちは、ズーチーです！
今回はLegoのミニフィグを0から自作する方法 第5弾 腰編 です！！
前回までに頭・胴体・腕・手パーツの作成方法を紹介したので今回は腰パーツです！！
Legoのミニフィグっていうとこんなやつですね！！
誰しも一度は見たことありますよね？
Legoにハマり出すと、このミニフィグが無限に欲しくなるんですよね・・・
でもこれ意外とお高いのです。安くて1体500円くらいするでしょうか？
レゴランドで好きなパーツを選んで作れるミニフィグは3体で1800円とかします・・・
（まぁ思い出代としては安いんですけどネ！！）
さすが天下のLegoさんです・・・
しかし私にはミニフィグたくさんでわいわいしたい！！という夢があるので
今回3Dプリンターで手作りミニフィグに挑戦してみます！！！
これかなりパーツも細かいし難易度は高そうなのですが・・・
3Dプリントのスキルアップ修行も兼ねて今回チャレンジしてみます！！
ミニフィグはそれぞれパーツを分割できて
頭・胴体・腕・手・腰・脚
の6種（9個）のパーツで構成されています！！
これらをそれぞれCADから作成していき、最終的に全てのパーツを3Dプリンターで自作したミニフィグで遊んでみたいと思います！！
ボリュームが大きいので複数回に分けて、記事にまとめていきます！
3Dプリンターとパソコンさえあれば誰でも作成可能ですので是非記事を読んでチャレンジしてもらえればと思います！！
では第5回目として腰パーツを作成していきましょう！！！
☆ちなみに私の使用しているプリンターとフィラメントは以下です！
※PEIシート使ってない方はマジでおすすめなので是非試してみてください！！
☆プリンターについてはこちら↓
①CAD作成
では早速CADを描いていきます！
私はFusion360という定番のフリーソフトでCAD作成していますので、そちらの画面で説明していきます！！
まずパーツを見ていきます！
細かな湾曲はないので、案外単純そうです・・・！？
というわけで、ノギスで実際のミニフィグパーツを採寸してからCADを描いていきます！！
左右対称の形状なので、半分のボディを作成してから最後にミラーでガッチャンコしていきます！！
まずYZ平面に対して以下のような寸法で スケッチ作成 します！
次に作成したスケッチの下側の円全体を選択して 0.8mm 押し出します！
次に 上側に線分を加えられた直径2.35mmの円 の部分を選択し 3.35mm 押し出します！
一番内側の以下青色エリアを選択して、 4.25mm 押し出します！！
初めのスケッチで、まだ押し出していない一番上側の部分を選択して 7.05mm 押し出します！！
腰の土台が出来ましたね！！
残るは胴体パーツとのはめ込み部です！
腰の上側のフラットになっている箇所の平面を選択して、以下のような寸法でスケッチを描きます！！
今作成したスケッチを選択し、上方向に 4.7mm 押し出します！！
最上部の平面を選択し、以下のような線分をスケッチします！
次に外側の側面を選択して、以下の寸法で線分スケッチを描きます！
ロフト を選択して、先ほど作成した最上部のスケッチエリア と 側面の線分 をプロファイルとして選択して、以下のように角を落とします！！
（XY平面にスケッチ書いて単純に切り取りするでも良いですね！！）
最上部のエッジを選択して、修正 → 面取り で 0.2mm の面取りを行います！！
最後にミラーで逆側にボディを作成して結合すれば・・・
腰パーツの完成です！！！
スケッチと押し出しばかりだったので見た目の割には単純でしたね！！
前回までに作成したパーツと ジョイント させてみると・・・
ミニフィグできてきました〜！！！
普段のレゴでは足パーツを腰パーツが繋がっているので、中々に違和感ある画になってますね！！笑
まぁ分解してみるとこんなもんです！！
ではプリントしていきましょう！！
②プリント
前回に引き続き今回も ABSフィラメント でプリントしていきます！！
プリント条件は以下です！！
○Lego waist条件
- 3Dプリンター：QIDI Tech imate-S
- フィラメント：Pxmalion製ABSフィラメント
- ノズル温度：240℃
- ステージ温度：90℃
- 冷却ファンスピード：60% (イニシャル0%）
- 積層ピッチ：0.1mm
- プリントスピード：10mm/sec
- サポート：50%
かなり小さいパーツなのでサポート密度の値を大きくしています！
出来上がりはこんな感じです！！！
軸部分が細いので強度は心配ではありますが・・・
形状はとても良い感じです！！！
純正パーツに組み合わせても・・・違和感なしです♪
前回までに作成したパーツと組み合わせると・・・
いいですね！！
透明人間ミニフィグ、残り足だけです！
Legoミニフィグ作り第5弾の腰パーツ作りも大成功です！！
まとめ
いかがだったでしょうか？
今回はLEGOのミニフィグ自作シリーズの第5弾でした！！
腰パーツの作成方法を紹介しましたよ！
見た目の割には、スケッチと押し出しの繰り返しだけなので難易度低めでした！
いよいよ最後の足パーツを残すのみとなりましたね！！
最後の足パーツは複雑そうなので・・・気を引き締めましょう笑！
今回透明ABSフィラメントを使用しているので、このまま順調にいけば
透明人間ミニフィグ
が出来上がる予定です！！
随時アップしていきますのでお楽しみに！！！
何か作るネタお探しの方や、Legoファンの方々の参考になればうれしいです！ではまた！！
